Sut Mae'r System Nagivation Yn Gweithio Yn Robot Sychu Sgwrwyr Lloriau Ymreolaethol BERSI?

Mae'rsystem llywioyw un o gydrannau mwyaf hanfodol aRobot sychwr sgwrwyr llawr ymreolaethol. Mae'n effeithio'n uniongyrchol ar effeithlonrwydd y robot, ei berfformiad glanhau, a'i allu i weithredu'n ddiogel mewn amrywiol amgylcheddau. Dyma sut mae'n dylanwadu ar ymarferoldeb robotiaid glân awtomatig BERSI:

Radar laser llinell sengl: a ddefnyddir yn bennaf ar gyfer mapio, lleoli, a chanfyddiad. Mae'n defnyddio dull sganio cylchdro i ganfod rhwystrau o fewn ystod fawr (20m ~ 40m) o amgylch yr awyren lle mae'r synhwyrydd wedi'i leoli. Mae'r gallu canfyddiad wedi'i gyfyngu i un awyren.

Camera dyfnder:Synhwyrydd gwybodaeth dyfnder tri dimensiwn, a ddefnyddir yn bennaf i fesur gwybodaeth pellter dyfnder rhwystrau o fewn ystod o tua 3 i 4 metr o flaen y synhwyrydd. O'i gymharu â LiDAR, mae'r ystod synhwyro yn fyrrach, ond mae'r ystod synhwyro yn dri dimensiwn, ac mae'r datrysiad yn gymharol uchel, a all ganfod gwybodaeth gyfuchlin tri dimensiwn rhwystrau yn well.

Radar laser arae llinellol cyflwr solet: a ddefnyddir yn bennaf i synhwyro rhwystrau isel (uwch na 2 cm) ar bellter agos (o fewn 0.3 m) o amgylch y peiriant.

Monocwlaidd:Y prif swyddogaeth yw sganio'r cod, sganio'r cod i adeiladu map, sganio'r cod i gychwyn y dasg, a nodi'r cod QR ar y pentwr i gyd-fynd â'r pentwr.

Uwchsain:Ei brif swyddogaeth yw synhwyro rhwystrau amgylchynol, yn bennaf i wneud iawn am rwystrau na ellir eu canfod gan gamerâu lidar a dyfnder, megis gwydr. Oherwydd bod y ddau fath hyn o synwyryddion yn synhwyro rhwystrau trwy adlewyrchu golau, efallai na fydd rhwystrau tryloyw fel gwydr yn cael eu canfod.

Synhwyrydd gwrthdrawiad:a ddefnyddir i synhwyro pan fydd y peiriant gwrthdaro.Canfod ac osgoi rhwystrau, atal gwrthdrawiadau a sicrhau gweithrediad diogel.

BERSIN10 compact masnachol Autonomous Intelligent RoboticaN70 diwydiannol mawr llawn awtomatig glân Robotyn meddu ar y system llywio gadarn hon i sicrhau bod y robot yn gorchuddio'r arwynebedd llawr cyfan yn systematig, gan osgoi mannau a gollwyd neu lanhau diangen, yn lleihau amser glanhau a chostau llafur.