Ysystem lywioyw un o gydrannau mwyaf hanfodolRobot Sychwr Sgwrio Llawr YmreolaetholMae'n effeithio'n uniongyrchol ar effeithlonrwydd y robot, ei berfformiad glanhau, a'i allu i weithredu'n ddiogel mewn amrywiol amgylcheddau. Dyma sut mae'n dylanwadu ar ymarferoldeb robotiaid glanhau awtomatig BERSI:
Radar laser llinell sengl: a ddefnyddir yn bennaf ar gyfer mapio, lleoli a chanfod. Mae'n defnyddio dull sganio cylchdro i ganfod rhwystrau o fewn ystod eang (20m ~ 40m) o amgylch y plân lle mae'r synhwyrydd wedi'i leoli. Mae'r gallu canfyddiad wedi'i gyfyngu i un plân.
Camera dyfnder:Synhwyrydd gwybodaeth dyfnder tri dimensiwn, a ddefnyddir yn bennaf i fesur gwybodaeth pellter dyfnder rhwystrau o fewn ystod o tua 3 i 4 metr o flaen y synhwyrydd. O'i gymharu â LiDAR, mae'r ystod synhwyro yn fyrrach, ond mae'r ystod synhwyro yn dri dimensiwn, ac mae'r datrysiad yn gymharol uchel, a all ganfod gwybodaeth amlinell tri dimensiwn rhwystrau yn well.
Radar laser arae llinol cyflwr solid: a ddefnyddir yn bennaf i synhwyro rhwystrau isel (yn uwch na 2 cm) o bellter agos (o fewn 0.3 m) o amgylch y peiriant.
Monocwlaidd:Y prif swyddogaeth yw sganio'r cod, sganio'r cod i adeiladu map, sganio'r cod i ddechrau'r dasg, a nodi'r cod QR ar y pentwr i gyd-fynd â'r pentwr.
Uwchsain:Ei brif swyddogaeth yw synhwyro rhwystrau cyfagos, yn bennaf i wneud iawn am rwystrau na ellir eu canfod gan gamerâu lidar a dyfnder, fel gwydr. Gan fod y ddau fath hyn o synwyryddion yn synhwyro rhwystrau trwy adlewyrchu golau, efallai na fydd rhwystrau tryloyw fel gwydr yn cael eu canfod.
Synhwyrydd gwrthdrawiad:a ddefnyddir i synhwyro pan fydd y peiriant yn gwrthdaro. Canfod ac osgoi rhwystrau, gan atal gwrthdrawiadau a sicrhau gweithrediad diogel.
BERSIRobotig Deallus Ymreolaethol masnachol cryno N10aRobot glân awtomatig llawn diwydiannol mawr N70wedi'u cyfarparu â'r system lywio gadarn hon i sicrhau bod y robot yn cwmpasu'r arwynebedd llawr cyfan yn systematig, gan osgoi mannau a gollwyd neu lanhau diangen, yn lleihau amser glanhau a chostau llafur. Boed ar gyfer defnydd masnachol, diwydiannol neu sefydliadol, nhw yw eich dewis dibynadwy.
Amser postio: Chwefror-27-2025